前列腺形态象一个圆锥体，底向上紧贴于膀胱底部，向下，前列腺围绕在尿道后部，前面与耻骨下部相连，后面紧贴于直肠前壁。

在前列腺底与后面交界处有一个小凹陷，两侧射精管由此进入，开口于后尿道之精阜。与前列腺关系为密切的是精囊和射精管。精囊左右成对，长约5厘米，呈分叶状似倒“八”字形排列于膀胱底与直肠之间，紧贴于膀胱后壁，它与输精管末端连接成射精管。因精囊与前列腺关系密切，故当前列腺发生炎症时常可累及精囊而导致精囊炎。射精管极短，只有2厘米长，是由输精管与精囊出口相互连接而组成的管道，亦左右成对，两侧射精管通过前列腺在尿道嵴两侧尿道内开口。