纯牛奶可以直接放开水里加热，但需控制温度避免营养流失。高温长时间加热可能破坏蛋白质和维生素，建议隔水加热或使用微波炉短时加热。
直接加热纯牛奶时，水温过高或加热时间过长会导致乳清蛋白变性，形成沉淀物影响口感。牛奶中的维生素B群和维生素C对热敏感，持续煮沸可能降低其营养价值。隔水加热能均匀升温至60度左右，既达到杀菌效果又减少营养损失。微波炉中高火加热30秒后搅拌，避免局部过热。巴氏杀菌牛奶本身已灭菌，加热仅需温热即可饮用。
特殊情况下需快速加热时，可将牛奶倒入耐热容器后置于80度以下热水中搅拌。避免使用铝制器皿直接加热，酸性环境下可能析出金属物质。乳糖不耐受人群加热后更易消化，但煮沸可能加重蛋白质凝结。开封后的牛奶若已存放较久，加热至沸腾能杀灭部分细菌，但营养损失更明显。
日常饮用牛奶建议选择温和加热方式，搭配谷物或面包可延缓胃排空时间提高钙吸收率。冷藏牛奶取出后静置片刻再加热，避免温差过大导致蛋白质结构变化。乳制品过敏者应避免饮用，糖尿病患者需注意无糖牛奶的选择。加热后尽快饮用完毕，反复加热会加速营养物质氧化分解。
