皂粉和内衣皂均可用于清洗内裤，但内衣皂更适合清洁贴身衣物。内衣皂通常含有温和配方，能针对性去除内裤上的分泌物残留；皂粉清洁力更强，但可能对私密部位皮肤产生刺激。
内衣皂专为贴身衣物设计，pH值接近人体皮肤弱酸性环境，减少对会阴部娇嫩皮肤的刺激。其成分常添加天然抑菌剂如茶树精油，能有效抑制内裤上的细菌滋生，同时避免碱性成分破坏棉质纤维。部分产品含有蛋白酶分解技术，可针对性清除血渍、白带等蛋白质类污渍，且漂洗后残留量较低。
皂粉由天然油脂皂化制成，去污能力显著强于普通洗衣液，对汗渍、油脂等顽固污渍有较好清洁效果。但多数皂粉呈弱碱性，长期使用可能使内裤纤维变硬，残留物可能引发皮肤瘙痒。部分皂粉含荧光增白剂等添加剂，不适合与皮肤直接摩擦的衣物使用。
建议选择无香精、无色素的内衣专用皂，清洗时用温水充分揉搓后彻底漂净。内裤应每日更换并及时清洗，避免污渍渗入纤维。阴凉通风处晾晒可减少细菌滋生，有条件的可定期高温消毒。皮肤敏感者使用新品前建议在手腕内侧测试，出现红疹需立即停用。
