奶锅烧糊后表面的黑色焦垢可以通过小苏打、白醋、柠檬酸、食盐或专用清洁剂去除。
小苏打是碱性物质，能与焦垢中的酸性成分发生反应。将小苏打与水调成糊状涂抹在焦黑处，静置一段时间后用软布擦拭。这种方法适合不锈钢或陶瓷奶锅，避免用于铝制锅具以防表面氧化。
白醋中的醋酸可溶解矿物质沉积和部分碳化物质。将白醋与水按比例混合煮沸后关火浸泡，待温度降低后用木铲轻刮。此方法对去除顽固焦渍效果较好，但使用后需彻底冲洗避免酸味残留。
柠檬酸对蛋白质类焦垢有分解作用。在锅内加水并放入柠檬片煮沸，利用蒸汽软化焦层后关火浸泡。天然酸性成分不会损伤锅体，特别适合婴幼儿奶瓶等食品接触容器的清洁。
食盐的颗粒具有物理摩擦作用。将食盐撒在焦黑处，用湿海绵蘸取后打圈擦拭。粗盐更适合较厚焦层，细盐则用于轻微烧焦。此方法操作简单但需要较大力度，不推荐用于不粘锅涂层。
市售锅具清洁剂含有表面活性剂和螯合剂。按照说明书将清洁剂喷洒在焦垢处，反应后冲洗干净。选择无磷配方更环保，使用时应戴手套保持通风，清洁后需多次漂洗。
日常使用奶锅时建议控制中小火候，避免长时间空烧。每次使用后及时用中性洗涤剂清洗，定期用上述方法深度清洁可延长锅具寿命。顽固焦垢切勿使用钢丝球暴力刮擦，以免损伤锅体材质。若焦化严重影响使用，建议更换新锅确保饮食安全。
