牛奶可以直接放到开水里烫，但需要控制温度避免营养流失。高温长时间加热会导致蛋白质变性、维生素破坏，建议隔水加热或微波炉短时加热更安全。
牛奶中的乳清蛋白在60℃以上会开始凝固，超过100℃持续加热可能形成难以消化的沉淀物。开水直接烫牛奶容易导致局部过热，使钙与酪蛋白结合生成不易吸收的化合物。采用隔水加热法能使牛奶均匀受热至50-60℃，既能杀菌又保留大部分营养。巴氏杀菌奶本身经过低温消毒，简单加热至适口温度即可饮用，无须煮沸。
特殊情况下如制作姜撞奶等甜品时需用沸水冲调，此时高温有助于姜蛋白酶与乳蛋白反应凝固。但日常饮用鲜奶或冲泡奶粉时，应避免将沸腾开水直接倒入，可先冷却至70℃以下再混合。乳糖不耐受人群更需注意温度控制，过热可能加重胃肠不适症状。
日常饮用牛奶建议选择巴氏杀菌产品，开封后冷藏保存，饮用前隔水加热2-3分钟至温热即可。搭配全麦面包或燕麦片食用可延缓乳糖吸收，避免空腹饮用。加热后的牛奶应尽快饮用完毕，反复加热会加速营养物质氧化分解。婴幼儿配方奶粉冲泡须按包装说明控制水温，避免破坏添加的益生菌和维生素。
