鲜牛奶加热时建议采用隔水加热或微波炉低火短时加热的方法，避免高温煮沸破坏营养。鲜牛奶加热温度不宜超过70摄氏度，加热时间控制在1-2分钟为宜。
鲜牛奶含有丰富的蛋白质、钙和维生素B族等营养成分，过度加热会导致蛋白质变性、钙质沉淀以及维生素流失。隔水加热时将牛奶倒入耐热容器，置于80摄氏度左右热水中缓慢升温，能最大限度保留营养。微波炉加热需选择中低功率，每30秒取出搅拌一次，防止局部过热形成奶皮。玻璃杯或陶瓷容器是理想的加热器具，避免使用金属器皿以免产生有害物质。冷藏鲜奶需先静置至室温再加热，避免温差过大导致蛋白质凝结。
特殊情况下如需高温杀菌，可将牛奶加热至沸腾后立即离火，但会损失部分维生素B1和维生素C。巴氏杀菌奶本身经过热处理，简单温热即可饮用。乳糖不耐受人群可选择将牛奶加热至50摄氏度左右，加入乳糖酶分解后再饮用。开封后的鲜奶应尽快饮用完毕，反复加热会加速变质。
日常饮用鲜奶建议选择巴氏杀菌产品，开封后冷藏保存不超过3天。加热后的牛奶应尽快饮用，避免长时间放置滋生细菌。搭配全麦面包或坚果食用可提高钙质利用率，运动后30分钟内饮用温牛奶有助于蛋白质吸收。胃肠功能较弱者可将牛奶与小米粥同煮，减少乳糖刺激。注意观察加热后牛奶状态，出现絮状沉淀或酸味时应停止饮用。
