皮皮虾属于节肢动物门软甲纲口足目虾蛄科动物，学名为口足类动物，是常见的海洋甲壳类生物。
皮皮虾的身体结构具有典型的口足目特征，头部与胸部融合成头胸部，腹部发达且分节明显。其第二对颚足特化为捕食用的镰刀状附肢，能快速弹射攻击猎物，这种独特的捕食方式使其在沿海地区被称为螳螂虾。外壳由几丁质构成，呈现青灰色或浅褐色，部分种类具有鲜艳的斑纹。主要栖息在浅海沙泥底质区域，通过挖掘洞穴作为庇护所。
作为海洋生态系统的重要组成，皮皮虾在食物链中兼具捕食者与被捕食者双重角色。其肉质富含优质蛋白、牛磺酸及多种矿物质，但部分品种可能积累重金属。我国沿海常见经济种包括黑斑口虾蛄和猛虾蛄，捕捞季节多集中在春秋两季。食用时需注意新鲜度，过敏体质者应谨慎尝试。
皮皮虾的生存对水质变化敏感，过度捕捞会导致种群数量下降。建议选择合规渠道购买，避免食用繁殖期的抱卵个体。烹饪前可用淡盐水浸泡促进吐沙，清蒸或白灼能较好保留营养成分，搭配姜醋汁食用有助于去除寒性。日常保存宜用湿毛巾包裹冷藏，不宜长时间冷冻以免影响口感。
