煮豆浆时使用不粘锅、不锈钢锅或砂锅通常不容易糊锅，避免使用铁锅或铝锅。糊锅主要与锅具材质、火候控制、搅拌频率等因素有关。
不粘锅表面有特氟龙涂层，能有效减少食物粘连，适合中小火慢煮豆浆，需注意避免使用金属铲划伤涂层。不锈钢锅导热均匀且耐高温，煮豆浆时需持续搅拌防止底部沉积，建议选择厚底款式以提升受热稳定性。砂锅保温性好且受热温和，适合长时间熬煮豆浆，但需避免急冷急热导致开裂，使用前可先用小火预热。
铁锅易与豆浆中的酸性物质反应产生铁锈味，且导热过快易导致局部高温糊底。铝锅在高温下可能释放铝离子，长期使用存在健康隐患，同时铝材表面易氧化形成不均匀导热层。传统铸铁锅若未充分开锅保养，孔隙结构会吸附豆浆蛋白加速焦糊。
煮豆浆时无论使用何种锅具，建议全程中小火加热并保持顺时针搅拌，煮沸后转小火继续熬煮几分钟以消除豆腥味。新鲜豆浆需彻底煮沸后饮用，隔夜豆浆应冷藏保存并重新加热至沸腾。糖尿病患者或肾功能不全者需控制豆浆摄入量，痛风急性发作期患者应避免饮用。选择锅具时优先考虑材质安全性和使用便利性，配合正确的烹饪方法能有效降低糊锅概率。
