豆浆煮沸后持续熬煮5-10分钟即可饮用。未充分煮沸的豆浆可能含有皂苷等有害物质，需通过高温彻底破坏其活性。
豆浆含有大豆皂苷、胰蛋白酶抑制剂等抗营养因子，这些成分在80℃左右会产生假沸现象，表面出现泡沫但实际未达到完全灭活温度。持续沸腾5分钟以上可确保有害物质分解，同时保留蛋白质和钙等营养成分。使用破壁机或豆浆机制作时，机器通常自带煮沸程序，但仍需观察是否真正达到100℃沸腾状态。
部分特殊人群如胃肠功能较弱者，可适当延长熬煮时间至10分钟，使大豆纤维更易消化。但过度熬煮可能导致B族维生素流失，建议控制时间在15分钟内。若使用生豆浆粉冲泡，须先用少量温水调匀后再煮沸，避免结块影响受热均匀性。
饮用新鲜豆浆时建议搭配谷物类食物，如全麦面包或燕麦，可提高蛋白质吸收率。存放超过6小时的豆浆需重新煮沸，夏季常温下放置不宜超过2小时。自制豆浆建议当日饮用完毕，糖尿病患者可选择无糖版本，痛风患者需控制每日摄入量在200毫升以内。
