腐竹一般浸泡30分钟至2小时即可，具体时间受水温、腐竹厚度、烹饪方式等因素影响。
冷水浸泡腐竹需要较长时间，通常需要1-2小时才能完全泡发。水温较低时腐竹吸水速度较慢，但能保持较好的口感与营养。泡发过程中可以适当翻动腐竹，确保各部分均匀吸水。完全泡发的腐竹应呈现柔软状态，无硬芯，但不过度膨胀导致结构松散。
温水浸泡可缩短时间至30-60分钟，水温控制在40-50摄氏度较为适宜。温度过高可能导致外层软烂而内层仍有硬芯，同时破坏部分水溶性营养素。温水浸泡时需注意观察腐竹状态，避免泡发过度影响后续烹饪。泡发后的腐竹体积会膨胀至干品的3-4倍，重量增加明显。
腐竹泡发时间与后续烹饪方式相关。用于凉拌或快炒的腐竹建议泡发至九分软，保留少许韧性；用于炖煮的腐竹可完全泡发。泡发过程中可更换1-2次清水，去除可能存在的豆腥味。泡发好的腐竹应沥干水分，尽快烹饪，避免长时间浸泡导致营养流失或变质。
