腐竹快速泡发通常需要5-10分钟，采用热水浸泡或微波加热等方法可缩短时间。腐竹泡发速度受水温、厚度、切割方式等因素影响。
将腐竹掰成小段后放入容器，倒入70-80℃的热水完全浸没，加盖静置5分钟即可软化。热水能加速水分渗透，但水温不宜超过80℃，避免表层糊化而内部仍发硬。较薄的腐竹片比厚块更容易泡发，垂直切割的腐竹比横向切分的吸水更快。若时间紧迫，可用微波炉中火加热2-3分钟，中途翻动一次使受热均匀。
冷水浸泡需30分钟以上，适合不急于烹饪的情况。冷水泡发的腐竹口感更韧，组织保留更完整，但需注意夏季室温过高时可能滋生细菌。部分添加了明矾的腐竹泡发时间会延长，若浸泡1小时后仍发硬，建议更换产品。泡发后的腐竹需用清水冲洗两遍，去除可能的杂质和异味。
腐竹富含植物蛋白和钙质，泡发后适合凉拌、快炒或煮汤。凉拌时可搭配黄瓜丝、胡萝卜丝等蔬菜，快炒时建议先煸香蒜末提升风味，煮汤时与菌菇类同炖能增加鲜味。泡发水量需超过腐竹体积三倍，避免吸水不足导致中心僵硬。储存泡发腐竹应沥干水分冷藏，并在24小时内食用完毕。
