虽然豆浆的营养价值高，但在各种维生素和矿物质上，牛奶和豆浆各有所长。例如牛奶中维生素B2的含量比较高，而豆浆中维生素E含量更高，由此可见豆浆不能完全代替牛奶。
虽然豆浆常被称为“平民的牛奶”，它的很多成分与牛奶很相似，比如说同样含有优质蛋白、钙等，但它们的营养成分并不完全一样，主要体现在：含有营养的量差别很大，同质量奶制品的钙是豆浆10倍，蛋白质是豆浆2倍；豆浆中的大豆蛋白和奶制品中的乳清蛋白功能并不完全一样，不能完全替代；与豆浆比起来，牛奶中的钙、镁等更容易被人体吸收；牛奶中还含有丰富的维生素A、B、D、钾、镁等，这些都是身体需要的微量元素。所以，豆浆并不能替代牛奶。
由于奶类和豆制品都是平衡膳食的一部分，如果有条件，建议每天喝一杯牛奶和一杯豆浆。豆浆的营养也是很不错的。鲜豆浆含有丰富的优质蛋白质及多种人体所需的微量元素，素有“绿色牛乳”之称，其营养价值与牛奶相近，豆浆还富含钙、磷、铁等矿物质，铁的含量是牛奶的二十五倍；豆浆中不含胆固醇与乳糖，牛奶中含有乳糖，乳糖要在乳糖酶的作用下才能分解被人体吸收，但我国多数人缺乏乳糖酶，这也是很多人喝牛奶会腹泻的主要原因。
牛奶和豆浆不能互相取代，各有所长。从平衡营养角度来看最好两种都饮用一些。
