小米粥没有绝对最好的食用时间，不同时段食用各有侧重，通常推荐在早晨、晚餐、两餐之间、运动后以及睡前一小时食用，其中早晨和晚餐食用较为常见。
早晨食用小米粥较为常见。经过一夜空腹状态，胃肠消化功能尚未完全恢复，小米粥质地柔软、易于消化，不会给胃肠增加过多负担。小米粥含有碳水化合物，能为上午的活动提供能量基础。搭配鸡蛋、全麦馒头、凉拌蔬菜等食物一起食用，可以弥补小米粥蛋白质和膳食纤维相对不足的特点，使早餐营养更均衡。对于早晨食欲不佳的人群，小米粥温和的口感也更容易接受。
晚餐食用小米粥同样较为常见。夜间人体活动量减少，消化能力相对减弱，小米粥清淡易消化的特点适合晚餐食用。小米中含有一定量的色氨酸，色氨酸是合成褪黑素的前体物质，晚餐适量食用小米粥，对夜间睡眠质量可能有一定帮助。晚餐食用小米粥时建议搭配清蒸鱼、豆腐、焯拌蔬菜等，避免单独以小米粥作为一餐，防止营养摄入过于单一。
两餐之间食用小米粥适合作为加餐。对于糖尿病患者或血糖波动较大的人群，两餐之间少量食用小米粥可以缓解饥饿感，避免下一餐因过度饥饿而进食过多。小米粥升糖指数相对较高，这类人群食用时应注意控制分量，并搭配坚果、豆制品等升糖较慢的食物，帮助平稳血糖。对于胃肠功能较弱的人群，两餐之间温热食用小米粥，也能起到一定的养胃作用。
运动后食用小米粥可以帮助补充能量。运动过程中身体消耗大量糖原，小米粥中的碳水化合物消化吸收较快，有助于恢复体力。运动后食用小米粥时，建议搭配水煮蛋、无糖酸奶、鸡胸肉等优质蛋白食物，蛋白质与碳水化合物搭配食用，对运动后肌肉修复和体能恢复更有帮助。运动后不宜立即大量进食，休息半小时后再食用较为合适。
睡前一小时食用小米粥需注意适量。小米粥温和不刺激，睡前少量食用可以缓解夜间饥饿感，对部分因饥饿影响入睡的人群有一定帮助。睡前食用量不宜过多，以免夜间频繁起夜或增加胃肠负担。对于胃食管反流人群，睡前食用流质食物可能加重反流症状，这类人群应避免睡前食用小米粥。小米粥中可加入少量红枣、山药、南瓜等食材，丰富口感和营养，但不宜加糖过多。
日常食用小米粥应注意适量和搭配，避免长期单一食用导致营养不均衡。小米粥蛋白质中赖氨酸含量较低，与豆类、肉类、蛋类等富含赖氨酸的食物搭配食用，可以提高蛋白质的利用率。消化功能正常的人群无须每餐都食用小米粥，与其他主食轮换食用更有助于全面摄入营养。对小米过敏的人群应避免食用，食用后出现腹胀、腹泻等不适症状时应暂停食用并及时就医，在医生指导下排查原因。
