榨豆浆用大黄豆或小黄豆均可，两者在营养价值和口感上各有特点。大黄豆蛋白质含量略高且出浆率稳定，小黄豆风味更浓郁但需调整研磨比例。
大黄豆颗粒饱满，每100克含蛋白质约36克，脂肪18克，适合追求高蛋白摄入的人群。其细胞结构较疏松，浸泡后吸水均匀，常规1：10的豆水比例即可打出浓稠适中的豆浆。由于淀粉含量相对较低，成品不易出现分层或沉淀，适合商用豆浆机连续作业。需注意大黄豆需提前浸泡8小时以上，充分软化后能减少豆腥味。
小黄豆蛋白质含量约34克/100克，但卵磷脂和不饱和脂肪酸比例更高，打出的豆浆香气更突出。因其颗粒较小，建议按1：8的豆水比例研磨，否则容易过浓。小黄豆皮薄，浸泡6小时即可，但需注意控制温度避免发酵。特殊品种如黑小豆或青小豆含有更多花青素，适合制作功能性豆浆，但需搭配滤网过滤残渣。
选择黄豆时建议根据需求搭配，追求营养均衡可混合两种豆类使用。无论选用哪种黄豆，都应确保豆粒完整无霉变，浸泡后体积膨胀至2倍大为佳。现磨豆浆需煮沸后持续加热5分钟以破坏皂苷，冷藏保存不超过24小时。搭配黑芝麻、燕麦等食材能提升钙质吸收率，胃肠敏感者可适当减少豆量或增加水量稀释。
