豆米一般需要煮20-30分钟才能完全熟透，具体时间取决于豆类品种、浸泡时间和火力大小等因素。
豆类食物如黄豆、黑豆等质地较硬，直接煮制需要较长时间软化。提前浸泡8-12小时可缩短煮制时间，浸泡后的豆米通常煮沸后转小火炖15-20分钟即可熟透。判断熟透的标准是豆粒能轻松碾碎且中心无硬芯，此时豆类中的抗营养因子如胰蛋白酶抑制剂已被充分破坏，更有利于营养吸收。
绿豆、红小豆等皮薄豆类相对容易熟透，未浸泡状态下水开后煮25分钟左右即可。但部分特殊品种如鹰嘴豆或蚕豆，可能需要延长至40分钟以上。使用高压锅可大幅缩短时间，未浸泡的豆类高压煮10-15分钟即可达到软烂状态，但需注意控制水量避免干锅。
煮豆米时建议搭配酸性食材如番茄或醋，有助于软化豆皮。煮熟后的豆类应及时食用或冷藏，避免长时间室温存放导致变质。对于消化功能较弱的人群，可将豆米煮至完全软烂后打成泥状食用，既能保留蛋白质和膳食纤维，又能减轻胃肠负担。
