纯牛奶可以直接倒锅里加热，但需控制火候避免营养流失或糊底。
纯牛奶的主要成分是蛋白质、钙和维生素，高温长时间加热会导致蛋白质变性结块、钙沉淀以及部分维生素被破坏。使用明火加热时建议选用厚底锅，倒入牛奶后保持中小火，边加热边搅拌至微冒泡即可关火。不锈钢锅或陶瓷锅较适合加热牛奶，避免使用铁锅以防金属离子与牛奶成分反应。加热温度超过75度时乳清蛋白会开始凝固，影响口感和吸收率。
特殊情况下如制作奶茶或烘焙需煮沸牛奶，高温会破坏部分营养成分但能提升风味融合度。巴氏杀菌奶本身已灭菌可直接饮用，加热仅为了提升适口性；而现挤生鲜奶必须煮沸消毒，此时营养损失难以避免。微波炉加热更易控制温度，但需注意使用玻璃容器并分次短时加热。
建议选择隔水加热法保留更多营养，将牛奶倒入耐热杯后放入热水锅中间接加热。日常饮用时加热到40-50度最适宜，既能暖胃又不破坏活性物质。搭配燕麦片或全麦面包食用可延缓乳糖吸收，乳糖不耐受人群可选用舒化奶。开封后的牛奶应冷藏并在3天内饮用完毕，反复加热会加速变质。
