牛奶烧糊后可用小苏打、白醋、柠檬汁、茶叶渣或专业清洁剂去除焦渍。糊锅的清洁效果主要取决于焦糊程度和清洁方法的选择。
小苏打是碱性物质，能与牛奶中的脂肪发生皂化反应。将小苏打与清水调成糊状涂抹在焦糊处，静置半小时后用软布擦拭。该方法适合轻微焦糊的锅具，不会损伤锅体表面釉层。处理后可再用清水煮沸一次去除残留碱味。
白醋中的醋酸能分解乳蛋白焦化物。锅中倒入白醋和清水按1：2比例混合，煮沸后关火浸泡两小时。该方法对不锈钢锅效果显著，但铝锅慎用以免发生氧化反应。浸泡时需保持通风避免醋酸蒸气刺激呼吸道。
柠檬酸对碳化有机物有分解作用。将新鲜柠檬切片加水煮沸，待水温降至60度左右用柠檬片直接擦拭糊锅。该方法适合珐琅锅或陶瓷锅，柠檬油成分还能去除奶腥味。注意避免用于有涂层的不粘锅以防酸性腐蚀。
茶叶中的单宁酸和茶多酚具有吸附作用。用湿润的茶叶渣覆盖焦糊部位，静置一夜后连同茶叶一起冲洗。该方法适合铸铁锅等粗陶材质，茶叶纤维能温和摩擦去除焦层。处理后的锅具建议涂抹食用油养护。
含过碳酸钠的氧系清洁剂对顽固焦渍有效。将清洁剂用温水化开浸泡锅具，注意控制水温不超过40度以免活性成分失效。该方法需佩戴橡胶手套操作，清洁后反复冲洗避免化学残留。不推荐用于铝制炊具。
日常烹饪牛奶时应控制中小火并持续搅拌，使用厚底不锈钢锅能有效防糊。焦糊严重的锅具建议分次处理，先用物理刮除再配合化学清洁。定期用中性洗洁精保养锅具表面，存放时保持干燥可延长炊具使用寿命。若焦糊伴有刺鼻异味或清洁后仍有黑色残留，可能存在重金属析出风险，应考虑更换新锅。
