牛奶煮焦后粘锅可以用小苏打、白醋、食盐等方法清洗。牛奶中的蛋白质和糖分高温焦化后会形成顽固污渍，需根据锅具材质选择合适方法。
小苏打是碱性物质，能分解焦化蛋白质。在锅中加入适量小苏打和清水，煮沸后关火浸泡，待水温降低后用软布擦拭。此方法适用于不锈钢锅和陶瓷锅，避免用于铝锅以免发生化学反应。顽固污渍可重复操作，配合海绵擦洗效果更佳。
白醋的酸性成分能软化焦糊物。将白醋与水按比例混合倒入锅中，加热至微沸后静置，醋酸蒸汽会渗透焦层。冷却后用木铲轻刮，注意避免用力刮伤锅体涂层。该方法特别适合珐琅锅，但铁锅使用后需立即擦干防锈。
食盐的摩擦作用可物理清除焦渍。在锅底撒上食盐，用湿抹布或海绵反复打圈擦拭，粗盐颗粒效果更显著。此方式适合铸铁锅等耐刮擦材质，清洗后需涂抹食用油养护。对于较厚焦层可配合热水浸泡增强效果。
茶叶中的单宁酸有助于分解有机物。将湿润的茶叶渣铺满焦糊处，静置后用茶叶渣本身进行摩擦清洗。该方法环保且能去除异味，但仅适用于轻度焦糊情况。清洗后需用清水彻底冲洗避免茶渍残留。
市售锅具专用清洁剂含表面活性剂，能快速溶解焦化物。使用时需佩戴手套，按说明书稀释后涂抹，静置后冲洗干净。注意选择无磷配方，避免损伤不粘锅涂层。严重焦糊可配合尼龙刷使用，但禁用钢丝球。
日常烹饪牛奶建议使用中小火并持续搅拌防止粘底，选用厚底锅更不易焦糊。清洗后检查锅体是否受损，若出现划痕或涂层脱落需更换。定期用柠檬酸去除锅具水垢，保持炊具清洁可延长使用寿命。顽固污渍难以清除时，建议咨询专业厨具养护服务。
