豆浆糊底后如果没有明显焦糊味或变色，一般可以饮用。若出现焦苦味或大量黑色沉淀，则不建议继续饮用。
豆浆在加热过程中糊底通常是由于局部温度过高导致蛋白质和糖类发生美拉德反应。轻微糊底时，上层未接触锅底的豆浆通常未发生质变，仅需过滤掉底部沉淀即可安全饮用。此时豆浆的营养价值损失较小，蛋白质和钙质仍可被人体吸收，但部分B族维生素可能因高温破坏而减少。饮用前可观察液体颜色是否均匀，闻是否有异常气味，避免摄入过量焦糊物质。
当糊底严重时，豆浆会产生大量多环芳烃类有害物质，表现为液体发黑、散发刺鼻焦味。这类物质可能刺激胃肠黏膜，长期摄入存在潜在健康风险。尤其对于消化功能较弱的人群，可能引发恶心、腹泻等不适。若发现豆浆冷却后底部有超过三分之一的焦糊结块，或加热后出现大量悬浮黑色颗粒，应直接丢弃处理。
日常煮豆浆建议使用不粘锅并全程小火搅拌，避免使用铁锅以减少金属离子催化糊化反应。可提前浸泡豆子6-8小时缩短熬煮时间，或选用破壁机直接制作熟豆浆。存放时发现分层现象应先搅拌观察，冷藏超过24小时的糊底豆浆即使加热也不宜饮用。特殊人群如孕妇、婴幼儿应避免饮用任何状态的糊底豆浆，确保饮食安全。
