牛奶糊锅底时可用小苏打、白醋、柠檬汁等方法去除。牛奶中的蛋白质和糖分高温焦化后易粘附锅底，需根据焦糊程度选择合适方式。
小苏打是处理轻微焦糊的首选。将小苏打与水调成糊状涂抹焦糊处，静置后擦洗即可。小苏打的弱碱性可分解蛋白质焦化物，对不锈钢锅和陶瓷锅安全，但铝锅慎用避免氧化。若焦层较厚可重复进行，配合软布擦拭避免刮伤锅面。
顽固焦糊可用白醋加热溶解。锅中加水与白醋煮沸后关火浸泡，醋酸能软化碳化层。此法适合铸铁锅等耐腐蚀材质，浸泡时间根据焦糊程度调整，通常半小时后即可轻松铲除。注意避免醋与盐混合使用，可能产生腐蚀性物质。
柠檬汁适合处理中度焦糊且需除味的场景。鲜柠檬切片加水煮沸，柠檬酸既能分解焦化物又能中和奶腥味。玻璃锅或珐琅锅适用此法，煮沸后需自然冷却再清洗。若焦层未完全脱落，可配合木铲轻刮，禁用金属工具防止留痕。
针对严重碳化的情况，可先用清水浸泡过夜软化焦层，次日用木铲初步清理后再使用上述方法。多层复合底锅具避免长时间浸泡，防止分层。清洁后需用中性洗涤剂彻底冲洗，避免残留清洁剂影响后续烹饪。
日常烹饪牛奶建议使用厚底锅并全程小火搅拌，可从根本上预防糊锅。清洁后的锅具应擦干水分存放，定期用食用油养护金属锅具表面。若焦糊严重损伤锅体镀层或出现变形，建议更换新锅以确保食品安全。
