牛奶烧糊后可通过小苏打、白醋、食盐、茶叶渣、柠檬汁等方法去除焦糊味和残留物。这些方法能有效中和或吸附糊味，同时避免二次污染餐具。
小苏打是碱性物质，能与牛奶中的酸性焦糊成分发生反应。将糊锅加水煮沸后加入两勺小苏打，静置十分钟后用软布擦洗，焦糊层会自然脱落。此方法对不锈钢锅尤其有效，不会损伤锅体表面。
白醋中的醋酸能分解焦糖化物质。按1：3比例稀释白醋后倒入锅中煮沸，关火浸泡两小时，糊底会软化剥离。铝制锅具慎用此法，醋酸可能腐蚀金属表面形成氧化层。
粗盐颗粒具有物理摩擦作用。在锅底撒满食盐干烧一分钟，待锅体冷却后用盐粒反复擦拭，可去除轻度焦糊。配合热水冲洗效果更佳，但需注意高温操作时防止烫伤。
茶叶中的单宁酸能吸附异味。将湿茶叶渣铺满糊底静置整夜，次日用茶叶渣摩擦糊渍即可清除。此法适合珐琅锅等不耐刮擦的厨具，但深色茶渍可能残留在浅色锅具上。
柠檬酸能溶解蛋白质焦化物。切半个柠檬在温热锅底反复擦拭，或直接煮沸柠檬片水浸泡半小时。柑橘类果酸对陶瓷锅特别友好，清洗后还会留下清新果香。
日常烹饪牛奶时应使用厚底锅具并全程小火搅拌，避免高温直接接触锅底。烧糊后立即关火转移剩余牛奶，切忌用金属铲刮擦以免划伤涂层。顽固糊渍可重复使用上述方法，若焦糊严重导致锅体变形则建议更换新锅。定期用专业厨具清洁剂保养锅具，能有效延长使用寿命并保持烹饪卫生。
