豆制品主要属于蛋白质类食物，同时含有少量碳水化合物。豆制品的营养成分主要包括优质蛋白、膳食纤维、不饱和脂肪酸、维生素B族以及钙、铁等矿物质。
豆制品中的蛋白质含量较高，是植物性食物中少有的优质蛋白来源，其氨基酸组成接近人体需求，尤其适合素食者补充蛋白质。常见豆制品如豆腐、豆浆、豆腐干等蛋白质含量可达百分之十几至二十几，消化吸收率较高。豆制品中的碳水化合物主要以低聚糖和膳食纤维形式存在，含量相对蛋白质较少，升糖指数较低，适合需要控制血糖的人群适量食用。部分发酵豆制品如纳豆、豆豉在发酵过程中会分解部分碳水化合物，使其含量进一步降低。
部分加工豆制品可能添加淀粉或糖类以改善口感，这类产品的碳水化合物含量会明显增加。例如某些调味豆浆、豆奶饮料或即食豆制品可能含有较多添加糖分，选购时需注意成分表。传统工艺制作的纯豆制品碳水化合物含量通常不超过百分之十，而添加配料的改良产品可能达到百分之二十以上。对于需要严格限制碳水化合物摄入的特殊人群，建议选择未添加其他成分的纯豆制品。
日常饮食中可将豆制品作为优质蛋白的重要来源，建议每天摄入适量豆制品替代部分动物蛋白。不同加工方式的豆制品营养差异较大，建议优先食用未添加糖、盐及油脂的天然豆制品。对于肾功能异常或痛风患者，需在医生指导下控制豆制品摄入量。搭配全谷物和蔬菜水果可使豆制品的蛋白质吸收利用率更高，达到均衡营养的目的。
