生豆浆一般需要煮沸后持续加热8-10分钟才能完全熟透。豆浆未彻底煮熟可能含有皂苷等有害物质，主要受火力大小、豆浆浓度、锅具材质、搅拌频率、海拔高度等因素影响。
使用明火加热时，豆浆煮沸后表面会出现大量泡沫，此时应调至中小火保持微沸状态。持续加热过程中需不断搅拌防止糊底，豆浆中的抗营养因子会在高温下逐渐分解。当泡沫消散、豆腥味减弱且呈现乳白色均匀液体时，通常已达到安全食用标准。电磁炉加热需延长2-3分钟，因热传导效率差异需更充分的热处理。
特殊情况下如高原地区因沸点降低，建议延长煮沸时间至15分钟以上。使用破壁机制作的豆浆因组织破碎更充分，可缩短至6-8分钟。若豆浆浓度较高或一次性烹煮量超过1.5升，需要分段加热并延长总时长。部分现代豆浆机虽自带煮沸程序，但二次加热仍建议观察状态确认熟透。
饮用未煮熟的豆浆可能导致恶心呕吐等中毒反应，建议使用温度计辅助判断，中心温度应持续达到100℃。日常制作时可观察豆浆黏稠度和挂壁现象，完全煮熟的豆浆质地顺滑无颗粒感。保存剩余豆浆需冷藏并在24小时内饮用完毕，再次食用前需重新煮沸3分钟以上。搭配谷物类食物食用可提高蛋白质吸收率，避免空腹饮用减少胃肠刺激。
