豆腐吃之前一般建议焯水，有助于去除豆腥味、提升口感和减少抗营养物质。豆腐是否需要焯水主要与烹饪方式、豆腐种类及个人口味有关。
嫩豆腐质地细腻含水量高，直接凉拌或做汤时可省略焯水步骤，高温煮沸易导致碎裂。用于炒制或红烧时，短暂焯水能增强韧性不易散开。北豆腐等硬度较高的品种，焯水后更易吸收汤汁味道，同时降低嘌呤含量对高尿酸人群更友好。传统工艺制作的卤水豆腐含有少量镁离子，焯水能减轻涩味。
老豆腐或冻豆腐因结构紧密豆腥味较重，建议冷水下锅焯至沸腾后2分钟。石膏豆腐中的钙质遇热会部分流失，若需补钙可缩短焯水时间。发酵类豆腐如毛豆腐本身具有特殊风味，通常无须焯水。部分人群对豆制品消化不佳，充分焯水可破坏胰蛋白酶抑制剂，减少胃肠胀气概率。
日常食用豆腐建议根据菜品需求调整焯水方式，凉拌优先选择内酯豆腐避免焯水，炖煮前用淡盐水焯烫能保持形状完整。搭配海带、紫菜等富碘食材可弥补焯水导致的矿物质损失，痛风患者可将豆腐与绿叶菜同焯以减少嘌呤摄入。注意焯水后不宜过度挤压，避免破坏豆腐的优质蛋白结构。
