消除儿童恐惧的主要方法如下：

1.不要因为孩子胆小而嘲笑或嘲笑孩子，不要给孩子造成一定的心理压力。对于胆小的孩子，父母应该经常鼓励他们，增加他们的自信心。同时，胆小的孩子接触新事物的能力可能较差。因此，父母在接触新事物时好陪伴孩子，给孩子足够的自信，这样可以逐渐消除孩子的恐惧；

2.在日常生活中，尽量避免诱发恐惧的客观因素，如为孩子提供温暖、舒适、宽松的家庭氛围。父母不应该经常在孩子面前吵架，也不应该对孩子太严格。管理孩子的方法简单粗暴，经常打骂孩子；不要让孩子经常看恐怖动画片，听恐怖故事；

3.适当增加儿童的社交活动，通过多接触人群，增加自信心和社交能力，也有助于消除恐惧。