热牛奶时锅糊了应立即关火，避免焦糊物继续产生有害物质，随后用温水和小苏打清洗锅具。牛奶加热糊锅主要与火力过大、未及时搅拌、锅底过薄等因素有关，处理时需注意避免使用钢丝球刮擦损伤锅体。
热牛奶时若火力过大或未及时搅拌，牛奶中的乳糖和蛋白质易在高温下焦化粘附锅底。此时可向锅中加入适量小苏打与温水浸泡，小苏打的弱碱性可分解焦化有机物，浸泡半小时后用软布擦拭即可清除。若糊渍较顽固，可重复进行温水浸泡处理，避免使用金属工具刮擦以防破坏锅具涂层。
当牛奶糊锅严重产生大量黑斑时，可能存在致癌物苯并芘等风险。建议将糊锅部分牛奶全部丢弃，不可刮除表面后继续饮用。对于不锈钢锅具可尝试白醋煮沸法，将白醋与水按比例混合煮沸后关火静置，醋酸能软化碳化层。铝制锅具则不宜用醋，可用柠檬汁代替酸性物质处理。
日常热牛奶建议使用厚底不锈钢锅或奶锅，中小火加热并持续搅拌防止局部过热。牛奶加热温度不宜超过70度，可用温度计监测避免沸腾。若频繁出现糊锅现象，可考虑改用隔水加热法，将牛奶容器置于热水中间接加热。处理糊锅后需彻底冲洗并检查锅体是否受损，长期使用涂层剥落的锅具可能增加重金属析出风险，必要时应更换新锅。
