牛奶糊了锅底后不建议饮用。轻微糊锅的牛奶可能仅影响口感，但严重焦糊的牛奶会产生有害物质。
牛奶加热过程中发生焦糊时，蛋白质和乳糖在高温下会发生美拉德反应，产生褐色物质并散发焦糊味。此时牛奶中的部分营养成分如维生素B族会被破坏，但尚未生成明确有害成分。若仅轻微粘底且及时关火，撇去表层焦糊部分后，剩余牛奶可酌情处理。
当牛奶持续高温焦糊至发黑冒烟时，可能产生丙烯酰胺、多环芳烃等潜在致癌物。这些物质会附着在锅底焦痂和牛奶中，即使过滤也难以完全去除。焦糊程度越深，有害物质含量越高，可能刺激胃肠黏膜引发恶心、腹泻等症状。婴幼儿、孕妇及消化功能弱者更应避免饮用。
日常煮牛奶建议使用厚底锅并全程小火搅拌，避免温度超过80℃。若发现牛奶粘底应立即关火转移，焦糊严重的牛奶须整锅丢弃。可改用隔水加热或微波炉短时加热的方式，保留营养的同时降低焦糊风险。乳糖不耐受者选择低温杀菌奶更安全。
