煮豆浆时控制火候和持续搅拌可有效避免糊锅底。主要有小火慢煮、使用厚底锅、提前浸泡豆子、避免中途加水、及时清理锅底等方法。
豆浆中的植物蛋白和淀粉在高温下易焦化粘锅。建议全程使用中小火加热，沸腾后调至最小火保持微沸状态。电磁炉可设定800-1000瓦功率，明火灶保持火焰不超出锅底范围。火力过大会导致锅底局部过热，即便搅拌也难以完全避免糊底。
复合底不锈钢锅或铸铁锅导热均匀，能减少热点集中现象。厚底锅的热容量较大，温度波动小，尤其适合需要长时间熬煮的豆浆。避免使用单层薄铝锅，这类锅具底部温度变化剧烈，豆浆中的糖分容易碳化形成焦糊层。
干黄豆至少冷水浸泡8小时，使豆粒充分吸水膨胀。经过充分浸泡的豆子更容易打碎，释放的淀粉颗粒更细腻，能减少沉淀物在锅底的堆积。夏季可放入冰箱冷藏浸泡，防止豆子发酵变质影响口感。
煮制过程中添加冷水会导致温度骤降，使豆浆中的蛋白质和淀粉发生絮凝沉淀。如需调整浓度，应提前计算好水量一次性加足。使用破壁机制作豆浆时，建议直接加入热水搅打，可缩短后续熬煮时间。
煮浆过程中用木铲沿锅底顺时针刮擦，重点清理锅底中心与边缘交界处。发现轻微粘底时立即关火，将豆浆倒入其他容器，用热水浸泡锅具。顽固焦糊可用小苏打加水煮沸后擦洗，避免使用钢丝球刮伤锅体。
制作豆浆前可将豆子与糯米按10：1比例混合，糯米中的支链淀粉能提升豆浆顺滑度。煮好后立即倒入保温瓶或隔水降温，防止余温继续加热导致底部结垢。日常保存干豆子需密封防潮，受潮的豆子出浆率低且更易糊锅。选择新鲜饱满的黄豆，陈年豆子脂肪氧化会产生苦涩味。对于乳糖不耐受人群，自制豆浆是良好的钙质来源，可搭配黑芝麻、杏仁等坚果增加风味。
