煮牛奶出现糊味可能因高温焦化或锅具残留物导致，轻微糊味可过滤后饮用，严重焦糊需丢弃。
牛奶中的乳糖和蛋白质在超过100℃时发生美拉德反应产生糊味。使用温度计控制加热至80℃左右，避免持续沸腾。若仅轻微糊味，可过滤表层焦化物后饮用。
不锈钢锅残留水垢或铝锅氧化层脱落会引发异味。建议选择玻璃或陶瓷奶锅，加热前彻底清洁。已出现金属性糊味的牛奶不建议饮用，可能含重金属析出物。
全脂牛奶长时间高温加热会使脂肪氧化产生哈喇味。改用中小火加热并持续搅拌，出现明显油脂分离或酸败气味时应停止食用。
焦糊过程破坏维生素B1、B12等热敏营养素。轻度糊味牛奶可搭配燕麦片中和味道，严重焦糊导致营养结构破坏需废弃。
深度焦糊产生的丙烯酰胺等有害物质可能刺激消化道。儿童、孕妇或消化系统敏感人群应避免饮用任何带糊味的牛奶。
日常煮奶建议使用双层隔水锅，控制加热时间不超过5分钟。冷藏牛奶加热前需搅拌均匀，巴氏杀菌奶无需煮沸。搭配全麦面包或坚果食用可缓解可能的糊味影响，乳糖不耐受人群可选择植物奶替代。出现腹泻或呕吐等不适症状应及时就医。
