腐竹泡发后通常需要焯水，以去除豆腥味并提升口感，但若用于凉拌或快速烹饪可直接使用。
腐竹作为豆制品，泡发后内部可能残留豆类特有的腥味，焯水能有效溶解部分皂苷和豆腥味物质。水温控制在80-90℃焯烫30秒即可，过度加热会导致蛋白质过度凝固影响韧性。焯水后挤干水分可让腐竹在后续烹饪中更好吸收汤汁，尤其适合红烧、炖煮等做法。部分即食腐竹经过特殊工艺处理，包装标明可直接食用的则无须焯水。凉拌腐竹为保持脆嫩口感，可用冷开水反复冲洗代替焯水。
若腐竹制作过程中添加了消泡剂等食品添加剂，焯水能降低残留风险。散装腐竹可能存在灰尘或储存污染，焯水兼具清洁作用。但高温长时间焯水会导致B族维生素流失，营养需求优先时可缩短至10秒快速焯烫。即食腐竹或包装标明预熟的产品，其微生物指标已达标，二次焯水反而破坏质地。制作腐竹卷等需要定型料理时，焯水后立即过冷水能增强弹性。
腐竹富含优质蛋白和钙质，建议搭配木耳或深色蔬菜提升铁吸收率。胃肠功能较弱者可将焯水时间延长至1分钟促进软化，避免与高草酸食物同食影响矿物质吸收。选购时注意选择无霉斑、质地均匀的腐竹，泡发水量需完全没过食材，冷藏泡发超过4小时需换水。日常储存应密封防潮，若泡发后出现酸味或粘液则不可食用。
